Also TOS hat erst einmal die Basis für ST gelegt und war für seine Zeit zukunftweisend. Damals gabs keine Special Effects, die den Namen verdient hätten, es gab keine CGI-Scripts etc., aber man hat mit den damaligen technischen Möglichkeiten versucht, das beste herauszuholen. Daher halte ich es für unfair, Vergleiche mit Serien ab Ende der 80er bis zu den aktuellen Serien zu ziehen und deswegen TOS als grottig hinzustellen.
Ohne TOS gäbs heute mit Sicherheit kein DS9, kein TNG und auch kein Voyager. Erst recht kein ENT.
Was Voyager betrifft so finde ich, daß die Serie oft unterschätzt wird. Klar hat eine Charakterentwicklung in Voyager nicht so sehr stattgefunden, wie dies in ausgefeiltester Form bei DS9. Und sicher ist man bei DS9 durch diese Entwicklungen verwöhnt worden.
Was ein weiterer Faktor war (sicher ein Fehler im Nachhinein) waren die parallelen Arbeiten an DS9 und Voyager. Somit mußte eines von beiden mal zwangsläufig ins Hintertreffen geraten. Hier wäre eine Zwischenpause günstiger gewesen.
Fakt ist aber, daß Voyager trotzdem eine der grundsoliden ST-Serien darstellt. Was die Rolle von Seven of Nine betrifft, so war sie mit Sicherheit ein Quotenpusher (Sex sells), aber irgendwie fand ich ihre Rolle nicht so schlecht. Wer mir später fehlte war Kes, aber die späteren Folgen (mit Borg, den Hirogen etc.) fand ich super, auch wenn die Voyager teils immer mehr zu einem Schlachtschiff mutierte und mit dem ursprünglichen Ausgangsprodukt durch die "Kampfwertsteigerungen" und die Umrüstungen mit außerirdischer Technologie nicht mehr viel gemeinsam hatte. Aber wenn man ehrlich ist, sind diese Maßnahmen irgendwo auch nachvollziehbar. Irgendwo im Niemansland, eigentlich 75 Jahre vom nächsten Kontakt zur Heimat und Nachschub entfernt verbleibt einem nur die Improvisation und Anpassung. Und dies ist in Voyager imho sehr gut gelungen.
Es gab in Voyager eigentlich nur einen nervigen Charakter in meinen Augen: Den ewigen Fähnrich Kim (sollte wohl so eine Art Wesley-Kopie darstellen

)
Fakt ist, daß Voyager bei mir ein Pflichtkauf darstellt und ich Voyager auf jeden Fall in meiner Sammlung haben möchte. Ebenso TOS, DS9 und ENT.