Ich bin auch der Meinung, dass sich Beverly und Picard duzen sollten, nach all den Jahren. Oder Dax und Sisko.
Doch das "Schärfste" in der Hinsicht ist mir bei DS9 (ich weiß, eigentlich falsches Forum...

@ Florian: Der Wechsel zwischen "Du" und "Sir" bei Archer und Tucker ist schon ganz in Ordnung. Die beiden sind zwar die besten Freunde, aber immerhin ist Archer der Captain. Und das ist auch z.B. beim Bund so. Auch wenn ich mich mit vielen Vorgesetzten geduzt habe, in offiziellen Situationen blieb es dann doch beim "Sie".